萬向軸是聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動軸和從動軸)，使之共同旋轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩的機(jī)械零件，一般動力機(jī)大都借助于萬向軸與工作機(jī)相聯(lián)接。在高速重載的動力傳動中，有些萬向軸還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。萬向軸具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，可以將動力機(jī)械和工作機(jī)械有效連接起來，在我國汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶制造行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。
　　一、萬向軸分類
　　按照結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類，萬向軸可分為十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等。其中zui常用的為十字軸式，其次為球籠式。
　　而根據(jù)在實(shí)際應(yīng)用中所傳遞的扭矩大小，又可以分為重型、中型、輕型和小型萬向軸。同時按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為固定式聯(lián)軸器與可移式聯(lián)軸器。
　　二、按法蘭聯(lián)接形式定制
　　1、純螺栓孔聯(lián)接法蘭
　　利用高強(qiáng)度螺栓和自鎖緊螺母聯(lián)結(jié)兩端法蘭，利用法蘭的摩擦力傳遞扭矩。此類法蘭設(shè)計適合傳遞扭矩較小，轉(zhuǎn)速較高的萬向軸。輕型萬向軸的法蘭設(shè)計按純法蘭形式。
　　2、端面鍵聯(lián)接法蘭
　　在端面鍵和高強(qiáng)度螺栓的共同作用下，提高了兩端法蘭的結(jié)合性能，同時也增加了萬向軸扭矩的傳遞效率。一般使用于中等沖擊負(fù)荷的設(shè)備場合。中型萬向軸的法蘭設(shè)計按端面鍵形式。
　　3、牙嵌式聯(lián)接法蘭
　　利用法蘭多個凹凸的，且均布的牙配合傳遞扭矩，法蘭結(jié)合的穩(wěn)定性較好，使用壽命長。適合重沖擊負(fù)荷，正反轉(zhuǎn)的頻率高的設(shè)備場合。
　　4、端面齒聯(lián)接法蘭
　　利用多個均布的40°角的齒形來實(shí)現(xiàn)萬向軸法蘭與半聯(lián)軸器法蘭的聯(lián)結(jié)。法蘭連接自定性好，安裝方便。在重型萬向軸的設(shè)計中采用這種法蘭的較多。
　　三、內(nèi)置彈簧萬向軸定制
　　這種設(shè)計加工有什么好處?
　　萬向軸兩端安裝完畢就可以運(yùn)行了，但是問題來了，萬向軸的主動端連接是緊配合的不容易松動，而被動端連接往往是松配合的，運(yùn)行以后容易脫開，這樣萬向軸傳遞扭矩的效率就降低了。加裝內(nèi)置彈簧萬向軸使結(jié)合的部位在工作的狀態(tài)下不往回縮，保持配合長度不變，增加了傳動的穩(wěn)定性。
　　四、帶保護(hù)套萬向軸定制
　　這種設(shè)計加工有什么好處?
　　伸縮機(jī)構(gòu)上加裝保護(hù)套，使花鍵的使用壽命會更長。
　　花鍵軸加裝保護(hù)套，使內(nèi)外花鍵相對運(yùn)動時，外部環(huán)境的灰塵和水無法進(jìn)入花鍵內(nèi)部，這樣使得花鍵副的使用壽命更長久。特別適合潤滑條件有限和使用環(huán)境比較惡劣的場合。